專 題 / pickup

下部行走體的
構造·裝配程序

LOWER（下部行走體）的構造
[ 支架 ]

X型支架

照片是俯瞰噴塗前的支架的樣子。中央是與上部旋轉體之間的連接部位，行走部位（履帶牽引裝置）則安裝在左右的履帶牽引裝置支架上。形狀為X型。該形狀使強度和穩定性得以提高。

LOWER（下部行走體）的構造
[ 鍊軌支架 ]

  • 鍊軌支架

    支架中，左右安裝了履帶牽引裝置的部分。行走在泥地裡時，泥土容易堆積，如照片下方所示。因此，安裝支架時，設置了一定傾斜度，以便防止泥土積存，便于清掃。此外還開了孔穴，便于泥土掉落。

  • 托鍊輪

    安裝在支架的上部，是旋轉的滾軸。引導履帶牽引裝置的旋轉，同時，因滾軸的數量和位置之間的平衡，也會給行走時的動作協調性帶來很大不同。

  • 前惰輪（從動輪）
    履帶牽引裝置調節器

    惰輪安裝在鍊輪齒的相反一側（前部），伴随着履帶牽引裝置的旋轉，而自由旋轉。由粗且強力的彈簧組成的調節器，是調節履帶牽引裝置的張力的零部件，在結構上，穿過氣缸。

  • 履帶

    1片1片呈現闆狀的履帶闆相互連接，形成皮帶形狀，構成履帶牽引裝置。與地面接觸的行走體。安裝面積較大，分散重量，以防止下沉，接觸地面的突起部位，也可抓住地面進行爬坡。

  • 履帶鍊節

    被固定在履帶闆的内側，如同自行車的鍊條形狀。它與鍊輪齒相互咬合，伴随着鍊輪齒的旋轉，轉動履帶牽引裝置。

  • 承重輪

    安裝在支架的下部，是旋轉的滾軸。它的作用在于引導履帶鍊節，履帶牽引裝置無需接觸支架即可順暢的旋轉。齒距的調整也關系到行走時的震動和穩定性。

  • 行走馬達和減速機
    鍊輪齒

    液壓的行走馬達和減速機與鍊輪齒（驅動輪）直接相連，是提供驅動力的後輪驅動方式。鍊輪齒呈現較大齒輪的形狀，突起部位與履帶内側的履帶鍊節相互咬合，促使履帶牽引裝置旋轉。

裝配程序

下部行走體的生産工序

制罐、焊接

支架，由位于下部行走體的中心部分的X型部分與左右的鍊軌支架組成。将這些部分進行焊接形成整體。要求具備一定的精度和強度，沒有變形。

噴塗

從最基礎的噴塗底漆開始，經過幹燥、研磨，最後進行精細噴塗完成。還要進行防生鏽處理、表面沒有斑點，形成整潔的表面塗層。

組裝工序

托鍊輪

從此處開始是下部行走體的組裝生産線。首先，對位于支架上方的部分的旋轉軸承部分進行處理，同時安裝托鍊輪。

鍊輪齒 / 前惰輪

後部安裝驅動輪（鍊輪齒）與行走馬達和減速機、前方安裝帶有較粗、強力軸承的前惰輪（從動輪、履帶牽引裝置調節器）

承重輪

将支架翻轉後的狀态下，安裝承重輪。幾個人同時有條不紊地進行作業，直至鍊軌纏繞履帶前的狀态為止

履帶

連接多枚履帶闆，内側與鍊輪齒互相咬合，一旦纏繞在裝有傳導旋轉的履帶鍊節的履帶上，則完成組裝。