專 題 / pickup

與神戶制鋼共同開發!

熟知挖掘機全部技術的神鋼建機和
神戶制鋼的解析模拟技術
加強了推進項目進展的動力!

  正如已經講述過的一樣,神鋼的混合動力挖掘機開發項目,由集神鋼建機和神戶制鋼選拔出來的成員共同實施。
  我們走訪了當時的成員之一、當初參與開發的神戶制鋼的筒井昭先生,了解到了當時的研發過程。

2005年以6噸挖掘機為試驗平台試制的功能驗證機1号機。
當時裝置都是購買進來的,因此沒有辦法直接把全部裝配到車體内,是上下疊裝的。因此車體形狀像一個高箱子狀。

  首先,在共同開發過程中,神戶制鋼和神鋼建機是如何分擔任務的?
  “神戶制鋼機械研究所擁有獨自開發的稱為SINDYS的模拟技術。其強項是具有相當高水平的綜合模拟技術。另一方面,神鋼建機具有優秀的機械設計技術,而且,強項是熟知挖掘機全部技術。因此,神鋼建機負責機械和硬件部分,神戶制鋼負責解析和控制計算程序的設計及将其安裝到機械的控制器内的任務。在各自擁有強項的合作體制下,開始進行項目研發”。

  在電腦上設定各種裝置,邊改變條件設定邊進行各種模拟運行,通過試驗測試,可進行預先驗證并推進項目開發。聽到這些講解時,我們問到:過去也曾經有過這種開發方法,其中有什麼不同嗎?
  “最初,使用單憑理論制作的模型進行模拟試驗,其結果很多都與實際測試不符。将試驗結果反映到模拟系統,并升級模拟系統自身非常重要。通過反複試驗,找出提高控制節能和系統結構的最佳答案”。

神戶制鋼的研究所。搭載在SK200H-10上的專用設計裝置的開發、衆多試驗在這裡進行。

  聽說開發最新機型“SK200H-10”時,遇到了和以往不同的困難。
  “在開發20t級重型機械的過程中,電動機和變頻器等裝置必須全部進行專門設計,所以我們邊做模拟技術和評價技術,同時進行挖掘機的開發。設計挖掘機時,設計和解析耐震動、撞擊、酷熱等相當嚴酷外力影響的開發工作非常吃力。節能自不必說了,設定有益于用戶的價格是重要課題,性能優先但高成本的設計就等于是本末倒置。為降低成本,就要重新設計和解析機器,直到找出為用戶利益着想的最佳答案。因此,我們每天都在不厭其煩的堅持工作”。

  • (株)神戶制鋼所
    技術開發本部 應用物理研究所
    電・磁控制研究室 室長

    筒井 昭先生

    項目啟動之初所屬神戶制鋼機械研究所,用電控使液壓系統高效化等,負責控制系統和控制計算程序的研發。從基礎研究階段開始參與SK200H-10的混合動力挖掘機的開發。

建機行業首台搭載锂離子電池的新型混合動力挖掘機

最新機型SK200-10裡全新采用旋轉電動馬達,可以進行各種高難度綜合作業。建機行業通過首次應用大容量锂離子電池輔助發動機,提高旋轉、挖掘、行駛時的動力和降低燃油費,實現了大大超過舊機型的工作效率。并推進了高環保、高效化并更低油耗的混合動力的進化。

主要規格機型:SK200H/SK210HLC(本體機型:SK200H/SK210HLC-10) | 運行質量:21,200kg / 21,600kg | 旋轉速度:12.7rpm | 發動機機型:HINO J05E-UM | 發動機有效功率:119kW / 2,000min-1 | 車長:9,600mm | 車高:3,010mm | 車寬:2,800mm / 2,990mm